Les membres sont répartis en 6 collèges : administrations d’État et établissements publics ; collectivités territoriales et associations d’élus ; fédérations et professionnels de l’urbain et de l’habitat ; secteur privé ; organisations de la société civile ; universités et organismes de recherche et formation.
Chaque collège peut désigner des représentants, dans la limite de deux – un titulaire et un suppléant- préférentiellement choisis parmi les membres actifs pilotes de groupes de travail.